新闻分类

产品与服务

联系方式

保定国奥新能源工程材料科技
有限责任公司

地址:河北省保定市高新区风能街168号

邮编:071051

电话:0312-6796326

传真:0312-6796911

邮箱:guoaogroup@126.com

网址:http://www.guoaogroup.cn


哪些因素会影响无人机的准确定位?

您的当前位置: 首 页 >> 新闻中心 >> 行业新闻

哪些因素会影响无人机的准确定位?

发布日期:2023-04-27 作者:国奥新能源 点击:

航拍无人机,根据具体应用可将其划分为专业以及消费级别。消费级无人机航拍系统,常采用来自手机等消费类产品的磁传感器,而专业级无人机由于对航拍稳定性,以及航拍质量的严格要求,因此常使用工业级的MEMS磁传感器,以确保导航定位的准确性。

无人机厂家介绍目前航拍无人的导航方式,综合采用了GPS+惯性导航的方式。惯性导航通常是由两个或以上的传感器信息,用于飞机相对地球的航向矢量和速度矢量。借助一个三轴加速度计可以测得一个固定平台相对地球表面的运动方向,但是一旦平台运动起来,情况就会变得复杂的多。如果平台做自由落体,加速度计测得的加速度值为零。

如果平台朝某个方向做加速度运动,各个轴向加速度值会,含有重力产生的加速度值,使得无法获得真正的加速度值。例如安装在60度横滚角飞机上的三轴加速度计,会测得2G的垂直加速度值,而事实上飞机相对地区表面是60度的倾角。因此单独使用加速度计无法使飞机保持一个固定的航向。

使用陀螺仪测量,飞机机体轴向的旋转角速率时,如果飞机在旋转,测得的值为非零值,飞机不旋转时,测量的值为零。因此在60度横滚角的飞机上的陀螺仪,测得的横滚角速率值为零,同样在飞机做水平直线飞行时,角速率值为零。可以通过角速率值的时间积分,来估计当前的横滚角度,前提是没有误差的累积。

陀螺仪测量的值会随时间漂移,经过几分钟甚至几秒钟定会累积出额外的误差来,会导致对飞机当前,相对水平面横滚角度完全错误的认知。因此单独使用陀螺仪也无法保持飞机的特定航向。由此可以看出加速度计,在较长时间的测量值是正确的,而在较短时间内由于信号噪声的存在,则会出现误差。

陀螺仪在较短时间内,则比较准确,而较长时间则会有与漂移而存有误差。因此需要两者来确保航向的正确。事实上,即使使用了两者,也只可以用于测得飞机的俯仰和横滚角度。对于偏航角度,由于偏航角和重力方向正交,无法用加速度计测量得到,而由于MEMS磁传感器对磁场变化,和惯性力十分敏感,因此常用作校准测量偏航角度的陀螺仪的漂移值。

无人机厂家

本文网址:http://www.guoaogroup.cn/news/913.html

关键词:无人机厂家,气垫船厂家 ,地效翼船

最近浏览:

您好,HELLO!

感谢您来到保定国奥新能源工程材料科技有限责任公司,若您有合作意向,请您为我们留言或使用以下方式联系我们,我们将尽快给你回复,并为您提供真诚的服务,谢谢。

aa1.png0086-312-6796326
aa2.pngguoaogroup@126.com
aa3.png河北省保定市风能街168号
aa4.pnghttp://www.guoaogroup.cn/

地效翼船

扫描进入手机站


我要留言

  • 联系人:
  • 联系电话:
  • 所在城市:
  • 备注: