农业无人机在作业期间，可能会因为未接受系统培训而产生一些错误行为，而部分情况下不仅可能带来作业效率的下降，甚至可能会带来风险。无人机厂家针对作业过程中常见的一些错误行为进行分析，从而为更多农业无人机飞手提供借鉴。

一、天线朝向错误

遥控器以及路由器的天线都属于平板天线，当天线指向飞行器时其信号强度低，在远距离飞行时易出现图传信号不稳定的现象。

二、与插头相关的错误行为

错误的加药与换电池顺序。先换好电池再换药箱或者加药，能够有效避免药液或者肥料进入分电板，避免农药及肥料对分电板的腐蚀氧化。加药时尽量用漏斗，避免药液浪费以及腐蚀机身、分电板、雷达。农业无人机涉及的插头，包括飞行器分电板、电池插头、充电站插头，它们在工作时因为长期使用、化学物质腐蚀而产生黑色氧化物甚至绿色铜锈。

新入行的飞手往往忽视了插头清洁，从而导致插头高温、坠落等各种故障。电池插头、分电板插头、充电站插头是互相影响互相作用的，只清洁分电板而不清洁其他插头，并不能从根本上解决问题。所以对于充电站插头和电池插头都应及时清洁，可以采用毛刷或者棉签蘸95%酒精进行清洁，消除锈蚀。

三、电池相关错误使用行为

电池是农业无人机作业的主要成本之一，为了降低成本部分用户存在压榨电池的行为，例如不到5%电量不落地，这是比较危险的行为。锂电池的循环是计算累计消耗电量，而不是充放次数，例如将电池消耗到50%并充满，并不代表一次循环。一般建议在15-20%以上电量情况下落地。

锂电池不可长期满电存储，所以智能锂电池都有保护板，当电池满电一定时间会自行放电。所以对于T系列农业无人机电池，在冬季长期不使用时，应间隔2-3个月将电池充满，等待其自行放电，或者飞行消耗电池电量至50-60%。对于东北和西北等寒冷地区，冬季不可将电池长期放在户外，对电池性能有损伤。

四、充电站相关

发电机应尽量在地面充电，如果是在车上，排气口必须朝外。当充电站长期不使用时，需排出油箱和化油器里的燃油，并放出机油。汽油不放出来，会对油箱和管路具有一定腐蚀。而长期使用过的机油含有一定的碎屑，长期不使用会产生沉淀。