1、主处理控制器。无人机厂家介绍主要有通过型处理器、微处理器、数字信号处理器。随着FPGA技术的发展，相当多的主处理器将FPGA和处理器成功能强大的主处理控制器；二次电源是飞控计算机的一个关键部位。无人机的一次电源根据型号不同区别较大，要对一次电源根据不同型号不同区别较大，要对一次电源进行变换。现在普遍使用集成开关电源模块。

    2、模拟量输入/输出接口。模拟量输入接口电路将各传感器输入的模拟量，进行信号调整、增益变换，模/数(A/D)转换后，提供给微处理器进行相应的处理。模拟信号一般可分为直流模拟信号，和交流调制信号两类。模拟量输出接口电路用于将数字控制信号，转换为伺服机构能识别的模拟控制信号，包括模/数转换、幅值变换和驱动电路。

    3、离散量接口。离散量输入电路用于将飞控计算机内部，及外部的开关量信号变换为，与微处理器工作电平兼容的信号。通信接口。用于将接受的串行数据转换为，可以让主处理器读取的数据，或将主处理器要发送的数据转换为相应的数据。