无人机厂家如何控制无人机的方向？

    同普通电风扇原理相同，电机连接螺旋桨通过高速转动切割空气使其产生向下的气流，同时产生向上的升力，当升力大于无人机本身的重力时，无人机就可以实现上升的动作，反之下降；当升力等于无人机本身的重力时，则无人机处于悬停状态。无人机是通过调节多个电机转速来改变螺旋桨转速，实现升力的变化，实现4个方向上的运动，分别为：垂直、俯仰、横滚和偏航。进而达到飞行姿态控制的目的。

    1、垂直运动：通过调节四个电机转速，同时产生向上的升力，当升力大于无人机本身的重力时，无人机就可以实现上升的动作，反之下降；当升力等于无人机本身的重力时，则无人机处于悬停状态。

    2、俯仰及横滚运动：无人机厂家通过调节前后部分电机转速，使无人机向前倾斜，产生的下压气流与地面呈一定角度，此时无人机除了产生抵消重力的升力外，还提供一部分向后方向的推力，产生的反作用力推动无人机向前飞行。同样的，横滚飞行也只需对无人机的姿态作出相应的调整即可。

    3、偏航运动：旋翼转动过程中由于空气阻力作用，会形成与转动方向相反的反扭矩，为了克服反扭矩影响，可使无人机旋翼中的两个正转，两个反转，且对角线上的各个旋翼转动方向相同。当无人机厂家需要进行偏航运动时，无人机通过调整两对对角线上相同转向的电机转速，产生顺/逆时针方向的反扭力，随后机身便在富余反扭矩的作用下绕机身重心顺/逆时针转动，从而实现无人机的偏航运动。