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系留旋翼无人机的几个技术难点

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系留旋翼无人机的几个技术难点

发布日期:2019-06-13 作者:国奥新能源 点击:

系留旋翼无人机的几个技术难点:

1、驱动电机的功重比。

无人机厂家介绍功重比是指电机输出功率与电机自身重量之比,单位是千瓦/千克。根据旋翼类航空器升力/功率比的经验数值,每千瓦功率大约产生510千克的升力,电机的功重比低于1千瓦/千克将比较难设计系统了。在此强调的是,电机功率指的是额定功率电机重量包括电机,和电调以及为其正常工作的冷却设备。系留旋翼必须是长期持续工作的,不象多旋翼无人机可短期间歇工作,驱动电机是动力的核心部件,一定要工作在额定的功率范围内。

2、高压供电系统。

系留旋翼和多旋翼无人机的区别在于供电方式不同。从地面向空中的系留旋翼平台供电,必须经过一定的输电距离,采用高压供电方式可减小输送电流,从而减少电源损耗,同时可减小传输导线的截面积,减轻电源电缆的重量。高压供电并不是电压越高越好,而要根据实际的系统要求综合考虑。一种方式是,输电电压可直接匹配高压电机,电压不需转换直接驱动电机,结构较为简单。但这种方式要进行高压电机的设计,受到电机电调大功率高压控制器件的限制,尤其在成本上难以接受。另一种方式,要在平台上设计降压用的开关电源,用多旋翼现有低压电机驱动但开关电源同样存在功重比的要求和大功率高压控制器件的制约,也是要付出一定代价的。

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3、系留系缆。

系缆除了传输动力电源之外,还设计有光纤以传输平台载电子设备的光电信号,因此系缆是一种动力/信号复合缆线。平台载电子设备为减少升空设备的重量,普遍将天线、发射机之外的设备放在地面,无人机厂家通过系缆光纤平台与地面设备之间电子信号的连接。这样可节省出平台升力,增加升空高度,提高升空增益。系缆自身也需要减少重量,目前可采用合金铝材料作为动力导线,比铜线要轻不少重量。

4、飞行控制功能。

系留旋翼平台主要是在定点周围悬停,不会有过多复杂的飞行动作。这看上去比多旋翼的飞控简单,其实并非如此。系留旋翼的飞控需要充分考虑系缆对其飞行的影响,尤其是在各种风场条件下,系缆随风产生的摆动会使平台失去控制。民用系留旋翼无人机至少要达到恒风6级阵风8级的要求,才能有实际使用意义。在68级的风场中,系缆并没有固定的运动规律可言,要靠飞控对旋翼平台控制的鲁棒性来调整,难度是很大的。

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5、旋翼平台气动力设计。

考虑到系统旋翼平台要在强风场中运行,平台的气动力设计就尤其显得重要。系统旋翼平台在风场中悬停,实际上相当于平台在沿来风方向做平面飞行。68级风速为10.820.7/秒,相当于旋翼平台要有时速不小于75千米的能力。要达到这样的时速,固定翼的气动力设计较为合理。近期演化出一种垂直起降固定翼无人机,实际上是多旋翼+固定翼两套动力系统简单组合,从无人机本身效益讲并不经济,但能解决特定场合固定翼起降的问题。无人机厂家垂直起降固定翼的气动力设计,应用于系统旋翼具有较大的优势,系留旋翼由地面供电,能源比较充足两套动力系统在强风场中各有用途,垂直动力系统保持平台悬停姿态水平动力系统使平台逆风飞行固定翼外形可为平台产生升力,减轻垂直动力系统的负担。

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